בן קיבוץ בית השיטה וחבר בו, הוא ומשפחתו , כל שנותיו. עמד בראש מכללת סמינר הקיבוצים בין השנים 2001-2012. בשנות כהונתו הוביל יוסי אסף את המכללה לאפיקים חדשים בתחום החינוכי והחברתי ועיקר תרומתו היתה במיצוב המכללה כמוסד בעל אוריינטציה חברתית וביסוס לימודי התואר השני והרחבת תחומיהם. פעל להכללת כל לימודי האמנויות תחת כנפי המכללה עם מיזוגה עם המכללה להוראת הטכנולוגיה, בשיתוף עם ד"ר רבקה ודמני. ליוסי אסף היסטוריה ענפה בתפקידי ניהול וחינוך, ביניהם: הוראה וחינוך בבית הספר התיכון של הקיבוץ , ריכוז פעילות החינוך החברתי של חברת הילדים, מזכיר הקיבוץ, מח"ט במילואים, פועל ייצור ומנהל במפעל תעשייתי, ומנהל מלכישוע, כפר לשיקום נפגעי סמים. בין לבין השלים לימודים לתואר שלישי באוניברסיטת ת"א בהיסטוריה של עם ישראל.